Madeleine, 92 anos, chama um táxi para chegar à casa de repouso onde agora deve morar. Ela pede a Charles, um motorista um pouco desiludido, que passe pelos lugares que importaram em sua vida, para vê-los uma última vez. Aos poucos, na curva das ruas de Paris, surge um passado extraordinário que perturba Charles. Há viagens de táxi que podem mudar uma vida…