Ator, dramaturgo e cineasta brasileiro. Licenciado em Engenharia pelo ENE, nunca trabalhou naquela área já que depois de se ter envolvido no teatro amador, começou a escrever e a realizar para cinema. O seu primeiro longa-metragem, intitulado "Todas as mulheres do mundo", foi realizado em 1966, sendo já autor de mais de 20 peças teatrais e tendo dirigido vários filmes.
Apresentou um programa no Canal Brasil, "Todos os homens do mundo", no qual Priscilla Rozenbaum, sua esposa, entrevistava, intermediada por falas de Domingos Oliveira sobre cada entrevistado, profissionais masculinos do cinema, teatro, da literatura e televisão.

Cônjuge: Priscilla Rozenbaum (de 1982 a 2019), Lenita Plonczynski (de 1974 a 1980), Nazareth Ohana, Leila Diniz (de 1962 a 1965)
Filhas: Maria Mariana