Milton Carneiro, também creditado como Miltom Carneiro, foi um ator e comediante brasileiro. Era muito conhecido no Brasil pelo seu personagem Atanagildo, do programa humorístico Escolinha do Professor Raimundo.
Começou a carreira no circo e estreou no teatro em 1939. Trabalhou na Rede Globo, contratado em 1965, onde fez novelas e programas humorísticos, como Chico City e Viva o Gordo.
Morreu em 8 de dezembro de 1999, no Rio de Janeiro, vítima de ataque cardíaco.

Cônjuge: Maria Luíza Carneiro (de 1952 a 1999)
Filha: Janine Carneiro