Ao longo da sua carreira o ator fez inúmeros personagens marcantes, como, por exemplo, Tobias, da primeira versão da novela 'Cabocla', Diocleciano, de 'Renascer', Terêncio, da primeira versão de 'Paraíso', Amintas, de 'Tieta', Justino, de 'Terra Nostra,' Edvaldo, de 'O Clone', seu Antoninho de 'Império', entre outros.
Em 2016, após passar por duas cirurgias, uma delas bariátrica, o ator perdeu 50 quilos. Roberto chegou a andar de cadeira de rodas por estar muito acima do peso. Em setembro de 2016, ele fez sua primeira cirurgia, para colocar uma prótese na bacia por conta de um problema de artrose. Em novembro, fez a cirurgia de redução do estômago. Além disso, ele já havia feito uma cirurgia no quadril antes. Atualmente, o ator emagreceu 30kg após a cirurgia, e além de uma dieta balanciada, está se exercitando e praticando exercícios físicos ao máximo com a ajuda de um professor.
Em 2017, Roberto se prepara para voltar ao trabalho: um filme sobre Lampião, na qual ele interpretará o pai de Maria Bonita.

Ex-Mulher: Marilia Carneiro