Começou em 1958 no teatro, e ao todo chegou a fazer mais de quarenta peças. A carreira televisiva teve início em 1963 na Excelsior, onde participou dos programas humorísticos "A Cidade se Diverte", "Moacyr Franco Show" e "Times Square". Na Record, fez a Praça da Alegria. É também lembrado, por, na década de 1970, ter estrelado um comercial cômico da Volkswagen Variant.

Com seus personagens sempre cômicos e marcantes, conseguiu conquistar o gosto do público. Entre eles, o estudante "Rolando Lero" do programa Escolinha do Professor Raimundo), liderado por Chico Anysio, na Globo.

Seu outro grande personagem de sucesso veio interpretando o "Salgadinho", na telenovela Explode Coração, motivando a tentar carreira na política, elegendo-se vereador pelo PFL do Rio de Janeiro, em 1996.

Seu último trabalho na televisão, era ao lado da atriz Nair Belo no programa Zorra Total, onde interpretava o personagem Epitáfio, e aparecia toda semana na TV com o personagem Seu Flô, no programa A Grande Família, um dos mais tradicionais da Rede Globo.

Rogério Cardoso morreu na manhã do dia 24, em sua casa no Rio de Janeiro, aos 66 anos. Ele teria sofrido um infarto fulminante.