Andrew era conhecido por seu papel na série de TV da década de 80 Growing Pains, interpretando Richard “Boner” Starbone. Desde então, obteve pequenos papéis em filmes e na TV, como no longa The Thory of Everything. Realizou stand-up comedy em clubes de Los Angeles, e editou e produziu alguns filmes, como Woman in a Green Dress. Também lembrado como Coringa no curta-metragem Batman - Dead End.

De acordo com o Hollywood Reporter, o ator foi visto pela última vez no dia 14 de fevereiro, deixando o apartamento de um amigo que ele estava visitando. Foi dado como desaparecido quatro dias depois, após seu pai, o ator Walter Koenig (Star Trek), em Los Angeles , receber uma carta desesperada do filho. Segundo Walter, Andrew vinha sofrendo de depressão clínica quando desapareceu. “Nosso filho tirou a própria vida,” afirmou em uma entrevista coletiva.

Pais: Walter Koenig, Judy Levitt
Irmã: Danielle Koenig