Esopo era um menino muito arteiro. Sua maior diversão era fazer travessuras e mentir. Até que um dia uma de suas brincadeiras acaba mal, ele se perde e cai na Terra dos Animais que Falam. Ao descobrir uma fadinha que também está perdida, os dois se tornam amigos e iniciam uma viagem de volta para casa. Pelo caminho irão conhecer esse fantástico mundo, onde bichos como a cigarra, a formiga, a tartaruga, a lebre, o burrico e o feroz urso têm sempre lindas histórias para mostrar.