Lançado mundialmente em 18 de novembro de 2002 no formato DVD, foi gravado ao vivo na Royal Opera House de Londres em 07 de dezembro de 2001.

Tracklist

Primeiro ato:
"Frosti"
"Overture"
"All is Full of Love"
"Aurora"
"Undo"
"Generous Palmstroke"
"An Echo, a Stain"
"Hidden Place"
"Cocoon"
"Unison"
Segundo ato:
"Harm of Will"
"It's Not Up to You"
"Pagan Poetry"
"Possibly Maybe"
"Isobel"
"Hyperballad"
"Human Behaviour"
"Jóga"
"It's In Our Hands"

Documentario incluído:
"Touring Vespertine": Programming, Playing, Singing