Richard Castle é um bem sucedido escritor de mistério e assassinato, que acabou de matar o seu personagem principal. No entanto, parece que um de seus fãs gostou de seus livros um pouco demais quando um assassino copiador começa a matar pessoas ao redor, como descrito nos livros de Castle. Depois de ter sido interrogado pela polícia, ele junta forças com a detetive Kate para resolver este caso. Os dois se tornam parceiros e começam a trabalhar juntos para resolver outros assassinatos em NY, juntamente com outros detetives Tony, Kevin e Capitão. Eles também trabalham com a médica-legista Lanie.