A história segue os personagens principais, Abel e Tialah. Tialah recebe a lendária Pedra Vermelha do sábio Mestre Yogi da Vila Aliahan. Logo depois, Tialah é sequestrada pelo maligno Baramos, que quer usar a Pedra Vermelha para ressuscitar o grande dragão e receber a vida eterna. Abel jura resgatar Tialah e recebe a Pedra Azul, que pode selar o dragão, mas apenas depois dele ser libertado.
O anime é vagamente baseado no jogo Dragon Quest III. Os nomes e alguns personagens são familiares, mas o mapa do mundo é menor e com uma forma muito diferente.

Observações:
Primeira Temporada: 32 eps (1989-12-02 a 1990-09-22)
Segunda Temporada, 11 eps (1991-01-11 a 1991-04-05)