Grounded for Life é a história do casal que se conhece na faculdade, por uma infelicidade ela acaba engravidando e ambos decidem se casar ainda jovens, constituem uma família, precisam aprender que a vida adulta não é nada fácil, que a vida de adolescente que eles tinham, onde sair com os amigos, ir para festas, se divertir, não faz mais parte do cotidiano deles e que agora, eles precisam trabalhar, sustentar os filhos e pensar num futuro melhor para cada um deles.

Sean e Claudia se conheceram na faculdade e tiveram sua filha mais velha Lily (Lynsey Bartilson), hoje com 14 anos, quando ainda namoravam. Lily é a típica adolescente que vive tendo dúvidas sobre sua personalidade.

Jimmy (Griffin Frazen), o filho do meio, tenta se manter longe dos problemas da família ao se dedicar aos estudos; e Henry (Jake Burbage), o caçula, vive querendo deixar seus pais loucos com suas travessuras.

A série ainda conta com o Sr. Walt (Richard Riehle), o pai de Sean, que usa alguns métodos que ele aprendeu no exército quando cuida de seus netos; e Eddie (Kevin Corrigan) o irmão caçula — e atualmente desempregado — de Sean, que só quer saber de se divertir com seus amigos, gastar o dinheiro que não tem, comprar carros e sair com diversas mulheres.