Era filha do actor Luís Cerqueira e mãe da atriz Julie Sergeant. Estreou-se em 1957, com sete anos, na peça Fogo de Vista, de Amílcar Ramada Curto. Fez a sua formação teatral na Escola de Teatro do Conservatório Nacional e na American Academy of Dramatic Arts de Nova Iorque, concluída com a sua participação em workshops no Actors Studio.

O seu primeiro sucesso aconteceu com a peça O Milagre de Anne Sullivan (1962), encenada por Luís de Sttau Monteiro.
No cinema, salienta-se A Promessa, de António de Macedo (1972), filme premiado no Festival de Belgrado e Cartagena. Com o mesmo cineasta, participou em O Princípio da Sabedoria (1975) e A Bicha de Sete Cabeças (1978).

Foi, a partir de 1978 até à sua extinção (em 1998), actriz da Companhia Residente do Teatro Nacional D. Maria II, tendo aí representado, em peças como Auto da Geração Humana; O Alfageme de Santarém; As Alegres Comadres de Windsor; A Bisbilhoteira; A Casa de Bernarda Alba; Romance de Lobos ou Bodas de Fígaro.

Começa a fazer televisão com a série Uma Cidade Como a Nossa (1981). Participou no especial da série O Bem Amado, gravado em Lisboa.
Participou nas películas O Barão de Altamira (1986), de Artur Semedo, O Vestido Cor de Fogo (1986), de Lauro António, Os Emissários de Khalom (1988), Serenidade (1989) de Rosa Coutinho Cabral.

Na televisão participou em séries e novelas como Cobardias (1987), Passerelle (1988), A Grande Mentira (1990), Quem Manda Sou Eu (1991) e ainda a aclamada telenovela Na Paz dos Anjos (1994).

Participou no filme No Dia dos Meus Anos (1992), de João Botelho.
Salienta-se ainda a sua criação a solo na peça Shirley Valentine, exibida na Sala Estúdio do Teatro Nacional D. Maria II, em janeiro de 1996. Na televisão, participou em Nico D'Obra (1993), Nós os Ricos (1996), Filhos do Vento (1996) e Esquadra de Polícia (1998).

Estreia Os Monólogos da Vagina, de Eve Ensler, no Teatro Auditório do Casino Estoril, em 20 de outubro de 2000.

Participa nas séries da RTP Não és Homem não és Nada (1999), O Crime... (2001) e nas novelas da TVI Olhos de Água (2001), Tudo por Amor (2002) e Baía das Mulheres (2004).
Em 2006, interpretou no teatro a peça Stôra Margarida, de Roberto Athayde, no Casino Estoril.
Em 2009 foi editado a biografia Guida Maria - Uma vida.

A partir de certa altura, a atriz começou a aparecer com menos regularidade (no Teatro, Televisão e Cinema) devido à falta de convites para trabalhar.
Morreu a 2 de janeiro de 2018, no Hospital de São Francisco Xavier, em Lisboa, onde se encontrava internada, vítima de cancro no pâncreas.

Cônjuge: Mike Sergeant
Filhos: Julie Sergeant
Pais: Luís Cerqueira