É uma modelo, empresária e apresentadora brasileira, célebre por ter sido a musa inspiradora de Tom Jobim e Vinicius de Moraes para a canção que projetou a MPB internacionalmente: Garota de Ipanema.
Entrou para a lista das 10 grandes mulheres que marcaram a história do Rio de Janeiro.
A canção foi composta quando Tom Jobim e Vinícius de Moraes viram a jovem Heloísa Eneida, com apenas 17 anos, andando distraída de biquíni pelas areias quentes da Praia de Ipanema.
A letra foi interpretada, desde sua composição em 1962 até os dias de hoje, em português, e também em inglês, pelos mais diversos e afamados cantores Internacionais, a exemplo de Frank Sinatra, Amy Winehouse, Cher, Mariza e Madonna, além da banda de rock Sepultura e outros artistas brasileiros. A canção fora ainda objeto de uma versão instrumental para tema do filme Garota de Ipanema, de 1967.
Helô é descendente, por parte de mãe, da tradicional família Oliveira de Menezes, do Rio de Janeiro, que, por sua vez, descendeu dos Gonçalves de Menezes, família de Portugal, também estabelecida no Brasil e Bittencourt Pinheiro sua avó Maria do Carmo. Sua mãe perdeu o Pinheiro e Helô ganhou ao casar.
Helô teve quatro filhos de seu único casamento, com o engenheiro Fernando Pinheiro: Kiki Pinheiro, a mais velha, e que ocupa eventualmente páginas da mídia brasileira, fazendo desfiles e fotos; Ticiane Pinheiro, modelo e atriz, ex-mulher do empresário e publicitário Roberto Justus; Jô Pinheiro casada com Luiz Carlos Trielli e o único varão, Fernando Mendes Pinheiro Junior.
Helô apresentou o programa feminino Ela, na TV Bandeirantes, na década de 80, show da tarde no SBT, The girl from Ipanema no canal 42 Miami, Helô Pinheiro na Rede Mulher, Rio Mulher na CNT Rio.
Apresentou o programa Código de Honra pela rede de televisão TV Justiça com uma parceria da faculdade FMU e Iasp. O programa é um talk show que discute sobre temas de direito voltado à sociedade brasileira.
Helô também fez participações na Dança dos Famosos do Domingão do Faustão e na novela Aquele Beijo de Miguel Falabella. Desde abril de 2012 Helô apresenta o programa semanal De cara com a maturidade na TV Bandeirantes e também apresenta juntamente com sua filha Ticiane Pinheiro o programa "Ser Mulher" no canal Bem Simples TV por Assinatura.

Cônjuge: Fernando Abel Mendes Pinheiro (desde 1966)
Filhos: Ticiane Pinheiro, Kiki Pinheiro, Jô Pinheiro, Fernando Mendes Pinheiro Junior
Pais: Eneida de Menezes, Juarez Paz Pinto