Conhecido dublê de ação americano. Descendente de indios Cherokee, Kingi é um dos fundadores da Black Stuntmen's Association.

Seu trabalho mais conhecido é nos dois filmes Predador, no primeiro fazendo ponta como uma guerrilheiro e no segundo filme como o personagem El Scorpio.

Filhos: Dorian Kingi, Henry Kingi Jr., Alex Kingi
Cônjuge: Lindsay Wagner (de 1981 a 1984), Eilene Frances Davis (de 1966 a 1980)