O jovem Joseph Andrews é um dos criados pessoais da lasciva Lady Booby. Após a senhora descobrir que o criado está apaixonado pela viçosa Fanny Goodwill, ela o leva em uma viagem à Bath a fim de afastá-lo de seu verdadeiro amor. Frustrada com a indiferença de Joseph à seus assédios românticos nada sutis, Lady Booby o joga nas ruas sem pudor. Obstinado a casar-se com Fanny e contando com a ajuda de seu tutor de latim Adams, Joseph se depara com uma série de desventuras bizarras, personagens excêntricos e por fim - uma grande revelação das mais inusitadas.