Joan of Arcadia é um drama que mostra uma típica família enfrentando situações típicas - a não ser pelo fato da filha adolescente repentinamente, e inesperadamente, começar a conversar com Deus. O patriarca é Will Girardi, o novo e rígido chefe da polícia de Arcadia, que sonha em transformar a cidade num lugar seguro para sua família e para a comunidade. Mas uma série de terríveis crimes em sua nova e anteriormente sossegada cidade desafia o desejo de ordem de Girardi, assim como os altos e baixos que ele tem que resolver em sua casa. Sua filha Joan, uma adolescente comum, começou a agir de maneira estranha. Ninguém sabe que isso é resultado das diversas pessoas que começaram a surgir na vida dela, alegando serem Deus, e então dando informações específicas do que ela deve fazer - como, por exemplo, para conseguir um emprego. As aparições são algo difícil para ela acreditar, principalmente por ela nunca saber quem será a próxima pessoa a fazer isso. Em um minuto, Deus aparece na forma de um belo garoto da idade dela, e no dia seguinte Ele é a mulher da cantina da escola. Por enquanto, ela mantém isso em segredo.Ainda na família Girardi, temos sua mãe Helen; Luke, seu irmão de 15 anos que só pensa em estudar; e Kevin, seu irmão mais velho e ex-astro do time da escola, que atualmente está numa cadeira de rodas como resultado de um acidente de carro. Sem saber o que Deus quer, e até mesmo se ela atualmente está mentalmente sã, Joan continua tentando seguir os ocultos conselhos de Deus, enquanto continua tentando ser uma adolescente "normal".