Joe nasceu na Espanha, sua mãe e britânica e seu pai espanhol. Antes de se mudar para Gales do Sul quando tinha 5 anos de idade. Como resultado disto, ele fala Inglês e espanhol fluentemente.

Ele foi criado em Pontypridd, onde viveu até que ele tinha 18 anos, quando se mudou para Londres, depois de ganhar um lugar no Rose Bruford College of Teatro e Performance em Londres.