Nascido em Pittsburgh, sua mãe tinha uma companhia de dança (Pittsburgh Black Theater Dance Ensemble) e seu pai era um baterista. Seu primeiro papel foi como Martin Luther King na 4ª série. Na 7ª série já estava em um curso de teatro e fez o ensino médio na Escola Duke Ellington das Artes, em Washington, DC. Tem curso de graduação em Tecnologia da Informação e de negócio e sua pós-graduação em Educação e Desenvolvimento Curricular. Rucker é o mais velho de três filhos.