Lúcia foi presa e torturada nos porões da ditadura militar no Brasil, e essa experiência exerceu forte influência em sua obra. Seu curta-metragem Que Bom Te Ver Viva é um compêndio de histórias, relatos e lembranças dos tempos de prisão.

Em 2004, retomou o tema com Quase Dois Irmãos, que lhe valeu o Prémio de Melhor Filme Ibero-Americano no Festival de Mar del Plata.

Em 2011, ganhou diversos prêmios no Festival de Gramado com o filme Uma Longa Viagem.