Depois de ter trabalhado em produções teatrais e servido na II Guerra Mundial, Daniels foi contratado pela Rede CBS para dirigir seu primeiro programa dramático, o Ford Theater. Dirigiu vários programas televisivos ao vivo e os 38 primeiros episódios de I Love Lucy, ajudando a instituir muitas das técnicas usadas na direção de comédias de situação.

Daniels passou cerca de 40 anos dirigindo na televisão, incluindo séries como Gunsmoke, Fame, Alice e Hogan's Heroes.