Foi um cantor popular de soul e R&B, arranjador, multi-instrumentista, compositor e produtor. Ganhou fama internacional durante os anos 60 e 70 como um artista da gravadora Motown.
A carreira de Marvin tem sido descrita como uma das que "abarcam toda a história do R&B, do doo-wop dos anos cinquenta ao soul contemporâneo dos anos oitenta." Críticos têm também afirmado que a produção musical de Gaye "significou o desenvolvimento da black music a partir do rhythm'n blues, através de um sofisticado soul de consciência política nos anos setenta e de uma abordagem maior em assuntos de cunho pessoal e sexual."

Filhos: Marvin Gaye III, Nona Gaye, Frankie Gaye
Cônjuge: Jan Gaye (de 1977 a 1981), Anna Gordy Gaye (de 1963 a 1977)
Pais: Marvin Pentz Gaye Sr., Alberta Gay