Kimura ficou famoso por vencer o criador do Jiu-Jitsu brasileiro - Helio Gracie - com um golpe (reverse ude-garami) que mais tarde seria nomeado como kimura em sua homenagem.

Kimura é considerado no Japão como o maior judoca de todos os tempos.

Kimura morreu no dia 18 de Abril de 1993, aos 75 anos, vítima de um Câncer de pulmão. Conta-se que mesmo hospitalizado, pouco depois de uma cirurgia, Kimura foi encontrado exercitando-se, fazendo várias flexões.