No ano FC 60, grande parte da humanidade habita colônias espaciais que estão na órbita da Terra. O domínio sob as colônias é decidido a cada quatro anos por um grande torneio, onde cada nação envia um único representante para lutar com outros usando um robô gigante chamado de Gundam. Domon Kashuu é selecionado para representar Neo-Japão em um destes torneios, mas ele luta menos para garantir a vitória de sua nação do que para encontrar seu irmão, que foi culpado pela morte dos pais de Domon e pelo desaparecimento de uma arma muito perigosa, o Dark Gundam ou Devil Gundam.