O Brasil de Pero Vaz caminha é um documentário que pretende traçar um paralelo entre dois Brasis, o de Pero Vaz e o de agora, mais de quinhentos anos de distância separados um do outro, com suas semelhanças e seus contrastes. Não há entrevistas, nem recriação dos fatos históricos, apenas uma contextualização no início e no fim do universo de Pero Vaz, vivido por Isnard Manso. O foco é a narração da carta, realizada por Ruy Guerra, se contrapondo a diversas imagens contemporâneas, ora enfatizando o que foi descrito, ora indo diametralmente em direção oposta, mostrando que entre semelhanças e diferenças o Brasil caminhou muito nesses anos.