O recém coroado rei da Inglaterra, Arthur Pendragon, dedica o seu reinado e a irmandade dos Cavaleiros da Távola Redonda aos ideais de paz e justiça. Apoiando o rei Arthur em seus objetivos está a sua amada rainha Guinevere, o nobre Sir Lancelot e o misterioso Merlin. Lancelot e Guinevere estão divididos entre a secreta paixão que os envolve, e a lealdade e respeito que nutrem por Arthur. Mas essa traição não é nada se comparada ao ódio que a feiticeira Morgana, meia irmã de Arthur, e seu filho Mordred sentem pelo rei de Camelot.