Seiya, um jovem que não sabe que seu corpo tem o poder do "Cosmo", procura a sua irmã perdida Seika e vive o dia a dia nas artes marciais clandestinas. Um dia, ao manifestar este "Cosmo", é atacado por um grupo misterioso que estava buscando o dono de um forte "Cosmo" e a vida de uma jovem chamada Saori.
Nascido sob a estrela de Pégaso, a missão de Seiya é proteger Saori, a reencarnação de Atena, a deusa da Guerra e Sabedoria, e salvar o mundo.
Quando ele percebe o seu poder oculto, ele se torna um "Cavaleiro" para salvar este mundo.