Rogério Paulo Thompson Guarnieri, ou somente Paulo Guarnieri, é filho do ator, diretor e dramaturgo Gianfrancesco Guarnieri e da jornalista Cecília Thompso, e irmão do ator Flávio Guarnieri. Nasceu em 4 de março de 1961, na cidade de São Paulo, e aos 12 anos estreou como ator, na novela "Mulheres de Areia", na TV Tupi, no papel de Tonho da Lua, interpretado por seu pai, quando criança.
Depois desse trabalho, fez várias novelas: "Como Salvar Meu Casamento" (1979); "Plumas & Paetês" (1980); "Sétimo Sentido" (1982); "Pão Pão, Beijo Beijo" (1983); "Vereda Tropical" (1984); "Bebê a Bordo" (1988); "O Primo Basílio" (1988); "Rainha da Sucata" (1990); "Quatro por Quatro" (1995); "Perdidos de Amor" (1996); e dois episódios do programa "Você Decide", em 1994 e 2000.
Em 1977, estreia no cinema, em "Parada 88 - O Limite de Alerta". Depois em 1979, faz o filme que causa furor na mídia "Amor Bandido", por causa das cenas de nudez e sexo, no filme dirigido por Bruno Barreto, de estética crua e suja, que retratava o submundo do Rio de Janeiro da época. O roteiro é de José Louzeiro e Leopoldo Serran. Outros filmes dos quais participou foram, "A Rainha do Rádio" (1979), "Amor de Perversão" (1982) e "Fêmeas em Fuga" (1985). Em 2007, retorna ao cinema no filme "Feliz Natal", de Selton Mello.
Como dramaturgo, escreveu a peça "O Mistério de Gioconda", estrelada por seu irmão Flávio.
Atualmente, dedicada-se à sua pousada, Chalé Recanto da Praia, em Paraty (RJ).

Irmão: Flávio Guarnieri
Pais: Gianfrancesco Guarnieri, Cecilia Thompson
Filhos: Francisco Guarnieri, Camila Assis Guarnieri, Carolina Guimarães Guarnieri, Lucas Thompson de Assis Guarnieri
Cônjuge: Hérika Assis Ribeiro (desde 1992), Carmen Lucia Ramos Guimarães (de 1987 a 1991)
Avós: Edoardo Guarnieri, Elza Guarnieri