Como no ano anterior, o especial de Natal de 1991 teve dois momentos distintos: à tarde, o programa foi dedicado às crianças e idosos. À noite, incluiu um show de gala para convidados. Na primeira parte de Roberto Carlos Especial: Viva Luz, o cantor dividiu a apresentação com a atriz Claudia Raia e a repórter Glória Maria. A produção veiculou a campanha Teste do Pezinho, que se tornou obrigatório no ano seguinte. O teste ajuda a detectar precocemente doenças graves em recém-nascidos. Artistas do elenco da TV Globo visitaram diferentes cidades para ajudar no esclarecimento da população. Roberto Carlos também chamou a atenção do público para o descaso com os mais velhos. A atriz Henriqueta Brieba falou sobre o abandono de instituições que cuidavam de idosos.

À noite, no palco do teatro Fênix, no Rio de Janeiro, Roberto Carlos comandou um show para convidados. Ele interpretou grandes sucessos ao lado de Chitãozinho e Xororó, Fagner, Fafá de Belém e Erasmo Carlos.