Stephen Joyce tem uma extensa carreira de ator que começou no seriado Whirlybirds em 1957, mesmo ano em que iniciou sua carreira no cinema no filme Street of Sinners.

Em 1974, foi indicado ao prêmio Joseph Jefferson na categoria de Melhor Ator em um papel principal pela sua performance em “Da” no Ivanhoe Theatre em Chicago, Illinois.

Fez uma participação no seriado Miami Vice no papel de Frank Tepper, um piloto de Fórmula Um, pai de Danny Tepper (interpretado por Danny Sullivan), e assassino da prostituta Abigail Cook (mais conhecida como Florence Italy) no episódio “Florence Italy”.