Em Steven Universo, o mundo é protegido pelas Crystal Gems, uma equipe de guardiãs intergaláticas que usam o poder de gemas especiais presas em seus corpos para invocar armas mágicas. Os quatro Gems são: Garnet, Ametista, Pérola e Steven. Steven é um jovem garoto que ganhou uma gema de sua mãe, uma antiga Crystal Gem chamada Rose Quartz. Enquanto ele tenta descobrir o segredos por trás de sua gema presa em sua barriga, Steven passeia por Beach City ou por mundos diferentes com as Gems, seja salvando o universo ou apenas se divertindo.