A jovem Isaura estudou contabilidade para satisfazer ao pai, mas sempre desejou ser "artista". Aos 13 anos, e favorecida em parte por sua beleza, começou como radioatriz na rádio do Ministério da Educação, Cultura e Saúde, ao lado de futuras estrelas como José Vasconcelos e Fernanda Montenegro, entre outros, e logo começou a trabalhar nas grandes produtoras de cinema da época, como Cinelândia e a Atlântica. Seus papéis em Beijos roubados e Pinguinho de gente lhe renderam os apelidos de "Bonequinha do Cinema" e "Namoradinha do Brasil".

Após rápida passagem pela Argentina, onde fez No me digas adiós, voltou a filmar no Brasil. Foi quando fez Falta alguém no manicômio (1948), do qual foi também figurinista.

No Teatro Copacabana, encenou textos importantes, como Um deus dormiu lá em casa, Helena fechou a porta, Don Juan, etc. Em São Paulo, abriu sua própria companhia teatral, com a qual encenou, no Teatro Cultura Artística, Presença de Anita.

Em 1951, a televisão dava seus primeiros passos e Vera foi contratada pela TV Paulista, recém-inaugurada, para atuar em Helena. Lá conheceu o ator Altamiro Martins, com quem se casou em 1961 (a madrinhada por Bibi Ferreira).

Após Helena (1952), decidiu se dedicar ao cinema. Em 1957, fez seu último filme, Dorinha no soçaite, com Geraldo Vietri, que já a dirigira em Custa pouco a felicidade. Depois, voltou à televisão.

Em 2005 morreu Altamiro, seu marido, selando um convívio de 40 anos que lhe deu um casal de filhos.
Morreu em 2 de fevereiro de 2021, em Campinas, aos 92 anos.

Cônjuge: Altamiro Martins (de 1955 a 2005)
Filhos: Silnei Nunes Martins, Sílnia Nunes Martins