Esse carioca da Vila Isabel gostava era de estar nos palcos ou atrás deles e nunca se importou muito com TV e cinema. Estreou nos palcos ainda na década de 1950 e foi autor, ator, produtor, diretor e dono de teatro no Rio de Janeiro. Desde 1968 ele comandava o Teatro de Bolso Aurimar Rocha, localizado no Leblon, primeiramente Praça General Osório e depois na Ataufo de Paiva nº 269, onde atualmente é o Teatro Café Pequeno.
No cinema ele participu dos filmes "Divórcio à Brasileira"; "Café na Cama" e "Ana, a Libertina". Na TV participou de apenas duas novelas: "Uma Rosa com Amor" e "O Feijão e o Sonho", ambas na TV Globo.
Foi casado com Marli Fernandes da Rocha com quem teve duas filhas. Após se separar, morou seis anos com a atriz Vera Brito e teve um filho Vinicius Brito Rocha. Ele morreu vítima de um câncer no fígado.

Cônjuge: Marli Rotondaro (de 1959 a 1973), Vera Brito (de 1973 a 1979)
Filhos: Vivien Rocha, Elizabeth, Vinicius