Scott Perry (Clive Standen) e sua família, cujas vidas são lançadas em turbulência quando ele recebe um diagnóstico potencialmente terminal. Enfrentando sua mortalidade, ele e sua esposa, Robin (Sarah Wayne Callies), montam um grupo único de amigos cuidadosamente escolhidos para sustentar sua família e guiá-los pelos altos e baixos dos muitos desafios da vida.