Filha de E. M. de Melo e Castro e de Maria Alberta Menéres, escritores, Eugénia Melo e Castro estudou Artes Gráficas e, em Londres, frequentou a London Film School, estudando cinema e fotografia.Entre 1977 e 1978 teve experiências como atriz de teatro, com o grupo Ânima (que fundou e onde desenvolveu trabalhos de poesia experimental encenada) e n' A Barraca. Já no cinema participou em filmes de Joaquim Leitão e Djalma Limonge Batista. Foi na televisão, autora e produtora musical, compositora e apresentadora. A partir da década de 1980 começa a estabelecer uma parceria autoral e vocal com alguns dos mais consagrados artistas brasileiros, como Tom Jobim, Gal Costa, Chico Buarque, Caetano Veloso, Milton Nascimento, entre muitos outros. Em 2007 foi distinguida com o prêmio QUALIDADE BRASIL pelo conjunto da sua obra musical, que foi e está integralmente lançada no Brasil. Em 2008 o seu programa de televisão ATLâNTICO foi considerado um dos 50 melhores programas de sempre de televisão em Portugal, tendo ficado em 23º lugar.
Casou com António José Leitão de Campos Rosado, de quem tem uma única filha, Ana Mariana de Melo e Castro de Campos Rosado (1979).

Pais: Maria Alberta Menéres