Participou das novelas Bebê a Bordo, Vamp, Olho no Olho e da minissérie Contos de Verão, todas da Rede Globo. Também atuou no cinema no filme O Judeu, onde fazia o papel principal.
A carreira de Felipe se desenvolveu mais no teatro, onde trabalhou por 11 anos ao lado do ator Pedro Cardoso atuando, produzindo e dirigindo várias e várias peças do estilo Besteirol.
Foi também um ator de muitos comerciais para a TV. Ele faleceu, repentinamente, em seu apartamento, vítima de um ataque cardíaco, sem concluir sua participação da novela Olho no Olho. Seu personagem, o ator Bob Walter, que mal apareceu na novela, teve sua saída da trama explicada por uma viagem a Los Angeles.