É uma atriz vencedora do Globo de Ouro, além de ser produtora e diretora. Ela foi a primeira mulher a dirigir dois filmes ganhando acima de 100 milhões de dólares cada. (Quero Ser Grande e Uma Equipe Muito Especial).

Penny Marshall nasceu no Bronx, em Nova Iorque filha de Anthony Wallace Marshall, um Italiano Americano, e Marjorie Irene Ward, que tem ancestrais Ingleses e Escoceses. Ela é a irmã do escritor, produtor e diretor Garry Marshall e do produtor de televisão Ronny Hallin. Ela se graduou em Walton High School na cidade de Nova Iorque esteva na Universidade do Novo México.

Marshall foi casada com o ator e diretor Rob Reiner (1971 - 1981). É uma ávida colecionadora de "lembretes" de esportes e proprietária de bilhetes de uma temporada dos Los Angeles Clippers e Los Angeles Lakers. Ela também é uma grande fã dos New York Yankees.

Cônjuge: Rob Reiner (de 1971 a 1981), Michael Henry (de 1961 a 1963)
Filha: Tracy Reiner
Irmãos: Garry Marshall, Ronny Hallin